一． 引言

横切机属于纸箱加工机械。瓦楞纸板生产线中的横切机是干部进行纸板成品裁切的机械设备，它的技术性能以及设备调整状况直接影响到成品纸板的裁切尺寸是否精确、压线是否破裂以及切口外观是否光滑美观。横切机因传动控制方式不同，分机械横切机和电脑控制横切机。电脑横切机是通过工业控制计算机控制，按设定长度，控制刀轴运转切断纸板，加之机械部分的精密传动，可将切纸误差控制在±1mm范围内。电脑控制横切机有螺旋刀横切机、直刀横切机。螺旋刀横切机更适合高速切厚纸板，且切纸平稳，刀片寿命长。

系统功能介绍： 
•触摸屏：用于参数输入和控制命令的发出 
•PLC：是整个系统的核心，它进行信号和资料处理，并利用高速脉冲控制伺服驱动器完成横切动作
•切点接近开关：提供切刀切断纸板时的反馈信号 
•轮刀轴心上的编码器: 提供轮刀位置的反馈信号
•测纸轮上编码器: 提供进料速度和长度的反馈信号
•华翔V900系列伺服: 控制伺服电机，经由减速机直接控制刀辊
•托纸辊 : 托起纸板和测纸轮
•进纸辊：有电机带动，一是给纸板前进提供动力，二是保持纸板具有一定张力
•出纸辊：做为输送、切断纸板作用
•进料方向从左向右，轮切刀上刀为逆时针、下刀顺时针为正转方向

二． 系统主要性能要求

1. 要求传感器在机车运行时，把采集到纸张上的信号传送给PLC，PLC经过中断处理以及相应计算后传送给定位模块，从而控制微调电机的运转方向和转数　　

2. 要求伺服放大器实时采集脉冲信号，同时再与其设定的参数配合，以完成控制电机的目的　　

3. 终端人机对话操作控制。由于生产的纸张种类很多，不同的纸张码克线之间的距离相差很大，因此，每生产一种纸张时需要输入该纸张的两码克之间的真实长度，这样可以减少微调电机的运行转数提高生产精度　　

4. 编码器采集部分，用来实时的反映切刀位置，以便调整微调电机　　

5. 切纸精度要求在1mm以内

三．V900交流伺服在瓦楞横切机上的主要功能和技术优势

1. 具有0.01Hz速度分辨率，轻松应对电脑刀苛刻的精度要求，使加工的纸板尺寸更精准，满足客户严格的质量要求

2. 采用TI公司开发的高速DSP处理器,实时动态高速运算，迅速处理控制器所要求的各种动作指令，启动时间可达0.01S，极大的提高生产效率

3. 超强的减速刹车能力，确保刀台瞬间停车要求

4. 强劲稳定的输出力矩，保证纸板切口整齐不起毛，轻松应对不同硬度的纸板

5. 0-200KHZ的高速脉冲频率输入，精确控制切刀动作，可将切纸误差控制在±1mm范围内。

6. 优异的硬件电路设计，大方美观的结构设计，严密的三防保护措施，使应用起来更得心应手，轻松应对各种复杂的使用环景

7. 具有缺相、短路、过热检测等多种保护方式，保证设备安全、稳定的长期运行

8. 产品通过优化PWM控制技术和电磁兼容性整体设计，低噪音、低电磁干扰

9. 超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力

四．V900交流伺服驱动器在瓦楞横切机上的接线

在本系统中，把刀辊的运行分成同步区和非同步区两个运行阶段：即在剪切的过程中，刀头与被切割的材料保持同步；而剪切完成之后，根据剪切单元长度的不同，刀辊可以在非同步区做非匀速运转，以调整刀头的位置进行下一次剪切( 运行过程中保证刀辊不会反转，当剪切较长的物料时，刀刃有可能停在180°角处等待）。V900变频器通过测速编码器检测来料速度及长度，通过电机编码器和接近开关检测刀刃位置，结合设定的剪切长度根据控制曲线实时控制当刀辊的前运转速度，实现高精度的连续定长剪切。